受天津职业技术师范大学的委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心将以公开招标方式,对小型数控铣床等设备项目实施政府采购。现欢迎合格的投标人参加投标。
一、项目名称：小型数控铣床等设备项目（招标编号：JG2010-209）
二、招标内容：
小型数控铣床等设备
三、投标人资质要求：
1．法人营业执照副本或加盖公章的复印件。
2．法定代表人授权书（须有法人代表签字和盖章）。
3．供应商应在招标前交纳1%的投标保证金，未递交保证金的投标将被拒绝。
四、获取招标文件时间、地点及招标文件售价：2010年11月5日至2010年11月29日12：00止，每日8：30至16：30（法定节假日除外）在天津市教育委员会教学仪器设备供应中心计划科获取。招标文件售价为200元。标书售出后不退。
五、投标截止时间及地点：2010年11月30日9：00前在天津市教育委员会教学仪器设备供应中心采购科，逾期收到或不符合规定的投标文件恕不接受。
六、开标时间及地点：2010年11月30日9：00在天津市教育委员会教学仪器设备供应中心201室。
七、凡参加投标的投标人均被视为接受上述采购项目的招标要求。投标人如对本招标文件有疑义的，请在开标截止日15日前以书面形式送达本中心，逾期将视为认同本招标文件的公平、公正性。
八、采购代理机构：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心
地址：天津市河东区万新村嵩山道
邮编：300162
邮箱：www.tjjczx.com
电话：(022)24372057
传真：(022)24372057
联系人：刘刈、邓国彬
开户银行：工行万新村支行
帐户：0302011429300093709
采购单位：天津职业技术师范大学
采购代理机构：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心
2010年11月5日
采购货物一览表
第一包：小型数控铣床等
序号 设备名称 技术指标 单位 数量
1 小型数控铣床 采用开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置5.7 " 液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及CF卡、DNC、以太网等程序交换功能、具高性能、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。 采用NC板、CPU主板一体化设计，支持U盘、USB接口、配置急停、安装波段开关和三位控制开关，滚珠丝杠。高精度电机，实现主轴无级调速，配用冷却系统（G代码控制），主轴转速采用G代码控制；有良好的人机操作界面，操作使用方便；无需手工操作.配48件套组合压板;HSS键槽铣刀；4-16mm莫氏3号铣夹头。 30mm最大钻孔直径；25mm最大铣削直径； 0.00125mm系统分辨率；450× 160mm工作台尺寸；X 方向行程：300mm；Y 方向行程：175 mm；Z 方向行程：270 mm；工作台 T 型槽尺寸：12 mm；工作台 T 型槽3个；定位精度 0.03 mm (使用C5级滚珠丝杆)；MT3主轴锥度；1100W电机功率 ；主轴转速范围 300-3500 转/分钟 (G代码控制转速)；220 伏电压 ；机床尺寸 780 × 800 × 1750mm（参考）；净重 / 毛重 300Kg /350Kg（参考）；数控系统 华中 数控系统HNC-18XP/M 台 1
2 小型数控车床 具有保护罩、冷却系统，可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强；床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好。床头、导轨、床鞍、拖板尺寸厚；床鞍采用贴塑工艺处理，移动轻快，减少床身导轨的磨损，避免爬行现象，精度高，便用寿命长。滚珠丝杆采用整体内循环丝杆，配对角接触球轴承支承并预紧，导轨、丝杆等采用集中润滑，具有运动灵活、减少热变形、精度稳定的特点；电动刀架有四工位，采用精密齿盘定位，重复定位精度高； 开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置5.7 " 液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及CF卡、DNC、以太网等程序交换功能；采用NC板、CPU主板一体化设计，支持U盘、
定位精度：0.03mm；最大回转直径：210mm；最大夹持直径：110mm；X轴行程：80mm；Z轴行程：280mm；主轴转速(无级)：300~3500rpm±10%；最大移动速度：2000mm/min；Z 轴最大进给速度：2000mm /min；X 轴最大进给速度：1000mm /min；电动刀架工位数：4工位；刀架角度：360 °；刀具回转精度：0.005mm；主轴通孔：20mm；有冷却系统：有车螺纹功能;主轴孔3号莫氏锥度;尾轴孔莫氏2号锥度;0.00125mm机械分辨率; 500W输出功率;150/200kg净重/毛重; 外型尺寸（长×宽×高）1000×600×550(参考);数控系统 华中 数控系统HNC-18XP/T，配48件套组合压板;HSS键槽铣刀；4-16mm莫氏3号铣夹头。 台 1
3 钻铣床 紧急拍停开关、速度无级可调、全套变速齿轮、高精确度。基于高精密的产品技术，使用众多的附件可进行多方面的工作。
最大钻孔直径 15mm ；最大铣削直径 16mm ；最大端面铣削直径30mm ；主轴箱行程（ Z ） 220mm ；横向行程（ X ）300mm ；纵向行程（ Y ）130mm ；回转角度 -45°-+45° ；输出功率 550w ；主轴转速范围低速： 0-1100 转数 / 分 ±10% ， 高速： 0-2500 转数 / 分 ±10%；主轴孔莫氏锥度 MT#3 ；T 型槽宽度 12mm ；净重 / 毛重 62/80kg（参考）。 台 1
4 钳工台 工作台：2工位钳工台要求满足2个学生同时操作，主要由防护网，电源箱，台面，工具柜，台架组成。一、防护网，要求四周带边框固定在台面上，表面经过除油，除锈，磷化与喷塑。网孔为5×10 mm孔距为3 mm，外尺尺寸：900×650mm（参考）。防护网的作用，一、为安全隔离区。二、为网板上方可放置夹式工作灯，网板上带有磁铁可吸压图纸，便于学生观图操作。2.电源箱，要求可以满足钳工台2工位的用电。电源箱带有漏电（触电）、过载、短路保护功能。要求有工作照明灯。3.台面总宽1.2M，要求采用长2M净厚不低于35mm的实木板拼装成，实木板上、下两面采用机械刨面，表面平整光滑，四边不锈钢压沿包边拉丝。台面要求铺有3mm厚优质橡胶板。4.工具柜要求采用0.8mm厚铁板，双面双开门左右各一个，八扇门带有锁，互不联通、连柜中间有隔板分为上下二层。5.台架主要有钢管与50×50mm角铁组成。桌腿采用40×60×2mm钢管与可调底脚组成。可调节钳工台水平和与地接触的稳固度。支脚与框架焊接并与上、下35×40×2mmH形式钢管组装，使钢框架形成一体。所有铁制部分，要求全部表面处理，除油，除锈，磷化与喷塑。钳工台尺寸1500（长）×1200（高）×800（宽）mm（参考）、网架与电源箱尺寸1880×650mm、铁制连体柜尺寸900×550×520mm； 台虎钳：6”，可旋转式，铸钢；高度尺1把500mm；组锉一套；整形锉一套；锯弓一把；直角尺两把；万能量角器一把；数显卡尺一把。 台 2
5 积木式机器人开发套件 1、结构件包括：不少于50种，800余个高强度ABS工程塑料结构部件，能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人、履带式机器人等多种不同的机器人。
2、 控制模块包括：
32位处理器：Marvell Xscale PXA270@520MHz，64M FLASH，64M SDRAM，具备4个USB Host，1个100bps以太网端口、Wifi模块插槽，6个机器人舵机接口，可连接35个以上机器人舵机，8个传统R/C舵机接口，12个TTL电平的双向I/O口，8个AD转换器接口（0~5V），2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)，支持USB摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器，1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口，USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器。
另具备avr处理器、51处理器及相应的USB调试器和下载器4、 通信模块包括：可编程无线数传通信模块（至少50个频段）4个、CAN总线模块4个、485通信模块2个、TCP/IP通信模块2个、红外通信模块2个、WIFI通信模块2个、 USB2.0模块2个、音频输入\输出2个 、SD卡、CF卡存储功能1个5、 供电为12V/5A交流适配器、12V/4800mAh镍氢电池组及充电器，可输出5V/3A电源板6、 执行模块：12V全金属齿轮，扭矩不小于16Kgf.cm的舵机20台，总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上的舵机串联；具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；具备温度、电流等保护功能。具备扭矩大于52Kgf.cm的舵机4台、舵机控制器具有电压、位置、转速、温度等反馈功能，带驱动模块的步进电机4台、直径64mm，ABS轮毂橡胶轮胎6个、履带组件2套、空心杯电机（带码盘、电机座）4个，旋转编码器2个、行程微动开关10个、小型风扇1个、万向轮2个、全向轮2个、操作手柄1个、滑轨2个、金属型齿轮、轴承、链条机构2组，5、 显示部件包括：带接口的10寸带触摸的液晶屏、三色点阵64*64、语音发声模块6、 传感器部件：有效距离5-50cm可调，开关量输出红外接近传感器5个以上、带有模拟和数字量输出的灰度传感器2个、带有模拟和数字量输出的彩色CCD模块1个、模拟量输出的温度传感器2个、热释电传感器2个、霍尔接近传感器2个、10cm-2米红外测距传感器2个、超声波测距数传感模块2个、角速度传感器1个、加速度传感器1个、立体声麦克风1个、电磁传感器1个、扭矩传感器1个（10NM-1万NM）、压力传感器1个、火焰传感器1个、倾角传感器1个7、具备图形化机器人集成开发软件：支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据8、 能满足一个班60 人同时进行机器人教学与实施机器人项目。具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序。提供10种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件6个使用范例实验，5个C语言编程控制机器人范例实验；提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。10、满足连接部件最大可能需求的130%的线缆11、 正版上位机、开发软件平台、开放所有接口协议、电路图、结构件三维图、源代码开放
10、 产品导入培训大于150学时11、 配套拆装工具一套，大容量可充电电池和充电器一套，小扬声器一个，单色点阵式液晶屏一个交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件12、 产品维保延长至3年 台 20
6 数字电桥 1、LCR测量参数：|Z|,|Y|,C,L,X,B,R,G,D,Q,θ,ESR,Rp
2、测试频率： 20Hz-1MHz,1mHz分辨率
3、测试电平范围 正常：5mV-2V,恒电平：10mV-1V,1mV步进
4、输出阻抗：30Ω，100Ω可选
5、基本准确度：0.05%
6、测量速度或测试时间：F≥1KHz（快速：32ms, 中速：90ms, 慢速：650ms）
7、等效电路：串联方式, 并联方式
8、R, X, Z：0.00001 Ω ～ 99.9999 MΩ
9、Y, B, G：0.01 nS ～ 99.9999 S
10、C：0.00001 pF ～ 9.99999F
11、L：0.00001 uH ～ 99.9999kH
12、D：0.00001 ～ 9.99999
13、Q： 0.01 ～ 99999.9
14、θ（DEG）：-179.999°～ 179.999°
15、θ（RAD）：-3.14159-3.14159
16、Δ%：-999.999%-999.999%
17、显示器：320×240点阵大型图形LCD
测试端：4端对 台 1
7 高频毫伏表 测量范围：0.8mV～10V，分8挡量程。（选购40dB分压器，可扩大量测范围）
电平指示：-48dBm～+33dBm （0dBm=50Ω，1mW）
**频率响应范围：1KHz～1GHz （只需一根探头）
基本误差：±3％
输入阻抗：15KΩ/2PF 台 2
8 高频功率计 通用现场功率测量，频率范围25MHz～1GHz，最大测量功率可达500 W。
使用单只宽带功率探头，5档量程开关。提供QC连接器，在进行关键测量时，最大限度减少转接器的数目。
精确度：25?100 MHz, 满量程的±7%, 使用校准图; 100?512 MHz, 满量程的±6％, 无需校准; 512?1000 MHz, 满量程的±7%, 无需校准.
连接器：QC型 （通常提供N型阴头）；频率范围：25 MHz～1.0 GHz；插入损耗：25?512 MHz, 最大0.10 dB 超高频阴型连接器; 512?1000 MHz, 最大0.13 dB.插入驻波比：25?512 MHz, 最大1.05 超高频阴型连接器; 512?1000 MHz, 最大1.07.功率范围：5, 15, 50, 150, 500 W, 无量程限制 （频率在800?1000 MHz时, 功率限制到150 W除外）" 台 2
9 足球机器人 机器人竞赛，能够实现国际赛制灭火比赛机器人、2：2足球比赛机器人、群体机器人、寻线机器人、走迷宫机器人等功能。
主控制器采用32 位ARM9，可同时可存储多个程序文件，常用总线接口齐全，可采用流程图编程，C语言编程。USB2.0 接口无程序下载。外置的四路电机驱动。含有U 盘控制模块，可允许Windows 系统将其识别为可移动磁盘存储器，支持所有的U 盘操作。可以存储10 个以上的程序。100Kb 数据存储器（RAM），512kb 程序存储器（Flash ROM），为复杂和庞大的程序提供更多的执行空间。允许动态调整CPU 主频。
28 路模拟信号输入端口，每路精度为10 位，可分辨3 毫伏特的输入电压变化。8 路高速数据采集通道。20路标准数据采集通道。专门的模拟通道用来检测控制器的电池电压，方便对电池的监控。7 路DO 数字输出和伺服电机输出，所有的DO 端口均可输出伺服电机驱动信号，可直接连接小型伺服电机。4 路电机驱动信号输出，提供4 路电机PWM 控制信号。可外接大功率电机驱动器或者4 通道中功率电机驱动器。并且软件库带有全局功率调节和最高全局限速等参数，用来匹配各种电机和驱动器。2 路标准串行接口，增强的两路标准串行接口可支持9600-115200 的多种波特率，并且完全支持奇偶校验，数据位设定和停止位等。两路串口可同时完全独立的工作，互不干扰。该接口可连接无线数传模块，蓝牙转串行模块，指南针，PC 等其他设备。标准I2C 接口，采用4 芯接口（5V，地，SCL，SDA），更直观，接线更方便。可连接各种I2C 接口的传感器。外接电源接口，控制器上有外接电源接口，可连接8.4V 的充电器电源，为主板电池充电。也可在没有电池的情况下为主板供电。多按钮控制界面，用来设定USB 连接，文件选择，运行输入等功能。在用户程序中可以被程序任意读取，用来操作参数设定等。512 个全局参数存储器（内置EEPROM 非易失性存储器），存储器在复位，断电等情况下仍然可保证其数据不丢失。完全开放的底层驱动源代码、三维立体仿真系统 套 22
10 直流伺服系统 电机：24VDC、>80W、5000r/m、500mNm、直径＜35ｍｍ、长度＜60ｍｍ；行星减速器14：1、长度＜30mm；正交编码器、光电、分辨率500；驱动器与电机和编码器配套。 台 30
11 陀螺仪 优秀的偏移和全温偏移性能；低噪音，低功耗，带宽 50Hz；交叉轴
